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　　鶴管的平移與升降采用油壓推動三個(gè)油缸來實(shí)現(xiàn)，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)有保壓回路機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降油缸到達(dá)合適位置時(shí)，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負(fù)載產(chǎn)生下滑和偏離。操作時(shí)，只需操作手動換向閥，就可實(shí)現(xiàn)鶴管自由上升下降。當(dāng)手動換向閥打在卸荷狀態(tài)，可以進(jìn)行人工調(diào)節(jié)定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。

　　鶴管小車用三個(gè)油缸控制，保證在裝車范圍內(nèi)三維空間活動自如，實(shí)現(xiàn)安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結(jié)構(gòu)。在裝車時(shí)，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實(shí)現(xiàn)自動液下裝車，當(dāng)槽車隨重量增加而出現(xiàn)罐口下移時(shí)，鶴管能自動跟進(jìn)，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發(fā)和靜電積聚，最大程度提高鶴管裝車的安全性保障庫區(qū)安全。液位探頭采用雙回路輸出，當(dāng)油位達(dá)到液位探頭位置，自動切斷進(jìn)油閥，與自動裝車控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互鎖。當(dāng)裝車結(jié)束在外臂上升時(shí)，二級垂管自動回縮復(fù)位。